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【故事】西交机器人队那些事儿

2015-12-24 15:50| 发布者: 组委会| 查看: 867| 评论: 0|来自: 采编


  西安交大机器人队俱乐部(简称:
ABU Robocon机器人队),交大顶级技术团队,成立于200110月,以参加ABU ROBOCON亚太机器人大赛为主要目的的竞赛型社团,同时也参加机械创新大赛、电子设计大赛、国家级大学生创新基金、openHW开源硬件与嵌入式计算大赛等。取得最大成绩的是在roboconABU robocon。他们共计取得了两届国际冠军,三界国内冠军。但更多的,则是止步于四强,八强。

  “优秀是我们的习惯,拼搏是我们的传统。”这是西安交大机器人队俱乐部的队训,他们号称有最全的设备,最丰富的资源,最充足的经费,以及最残酷的考勤制度,最锻炼能力的项目。

  在第四届的比赛失利之后,第五届的机器人队吸取了第四届的教训,解决了自身问题,整个团队在队长的带领下十分活跃,在开发自己技术的同时努力跟别的队伍学习,尤其是从第四届的冠军队伍北科大学习到了很多新的技术。在第五届机器人队比赛后期的关键时刻,队长在学习研究国外比赛视频后,发掘了新的战术。但是当时现有的机器人已经基本定版,再修改则面临着较大的难度。而在这样的关键时刻,队长试错性的联合几个队员加紧做出新一版机器人,却成功打败了之前的几个版本,得到了所有成员的认可。这样力挽狂澜的举动换来的是西安交大机器人队在ROBOCON国内赛上的首冠,一方面是技术优势,另一方面是战术优势。这就是一个好的团队制度的力量的体现。ROBOCON机器人比赛的另一魅力就在这里:技术并非最重要的,重要的是大家的想象力和持之以恒的执行力。前者要靠制度来保障一个好的主意不会被无情的扼杀于摇篮之中;后者要靠制度来保障我们做的出拿到战场上的武器,而不是一直都是空想中的好主意。

在第五届的基础之上,交大机器人队成长壮大为一只强大的研发队伍,迎来了自己状态最好的成熟期。第六届、第七届一鼓作气,接连拿下两届世界冠军。

这两届的成功与学校的大力支持也是分不开的,学校投入的资金再加上从外面拉的赞助的资金,机器人队积累下来足够的固有资产,比如陀螺仪、电机、电机控制盒等等,电路控制方面也得到了很大的改进,同时王晶老师对机器人队机械手臂的设计提出了各种建设性的意见,给予了很大的帮助。当时团委和工程训练中心,以及全校师生,都支持机器人队的建设,交大机器人队的小车们,在赛场上跑得越来越快,越来越稳。

资金问题也体现了现在ROBOCON的发展趋势,随着比赛对技术要求的提高,资金的支持也越来越重要,在国内很多队伍,学生要自己垫付一些费用,哈工大还有老师将自己装修房子的钱捐给学生搞比赛,各个比赛团队的背后是各种出钱出力。在各个学校机器人竞争的背后还有各种软硬实力的竞争!当然,这并不妨碍学校之间良好的交流竞争。机器人每年竞赛结束以后的技术交流,是大家相互督促进步的原动力!

经历了五六七届的辉煌,现在的西安交大机器人队在激烈的竞争中已经没有了明显的优势,国内的ROBOCON比赛进入了战国群雄百家纷争的年代。作为一只传统的队伍,我们见证了中国ROBOCON竞赛十年间的各种起落,ROBOCON逐渐成长为代表大学本科阶段最高水平的科技竞赛项目。

西交大机器人队的指导老师冯老师曾经在学校的总结会上说,“我带过这么多年机器人队了,虽然每年都有大量老队员离开和新队员加入,但他们给我的感觉就是同一批人。在机器人队,已经形成了自己所独有的队内文化。”长路漫漫,ROBOCON承载过多少年轻人的光荣与梦想,这里面的故事多的数也数不清。机器会随着时间生锈老化,但这些故事,却会被曾经的少年们时常挂在嘴边擦拭,保持清晰。

西交大机器人队也以交流技术为目的,举办过陕西省高校机器人邀请赛这样盛大的省级赛事。

西交大机器人队有连续三年卫冕国际冠军的记录,同时与成都电子科技大学并列是获得国内、国际冠军最多的队伍。在机器人技术方面,我们拥有与全各大高校相比绝对优越的实力。

西交大机器人队是一个低调的团队,极度专注于技术和比赛,以严格的考勤制度和高压学习任务闻名于交大。

但我们却享誉亚太,校内外各知名教授和各大公司对我们队员青睐有加。从西安交大机器人队走出来的队员们,能在保研面试中轻松获得第一名;赢得来自亚洲的MIT——香港科技大学的教授们的赏识,走入港科读研继续深造;能在本科毕业时就拿到土豪科技公司的Offer,以18W-30W年薪的待遇秒杀部分平凡的保研党;

我们其实也是一个充满欢笑、兄弟情谊和温暖人情味的大家庭。冬至的饺子、队员的生日,都能让一直埋头工(ban)作(zhuan)的你,感受到浓浓的归属感。

兄弟,你酱紫弄滴嫽扎咧

额们则不是爱情,是机情

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