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【介绍1】西南科技大学智能机械创新团队

2016-3-1 12:18| 发布者: 组委会| 查看: 771| 评论: 0|来自: 西南科技大学制造科学与工程学院

                     西南科技大学智能机械创新团队-全国小平科技创新团队

一、团队简介及主要科技创新成果 

1. 团队简介

“西南科技大学智能机械创新团队”是一个优秀的大学生科技创新团队,现有核心团队成员本科生78名、研究生16人,指导教师10人,主要研究智能机器人、自动化技术。团队由蒋刚博士2007年9月发起创立,制造科学与工程学院承建,归口部门是西南科技大学校团委,曾用名“智能机械协会”、“智能机械创新实践班”。2008年获评“绵阳市十佳岗位能手”1人次、2010年获评“四川省学术技术带头人后备人选”1人次,“四川省有突出贡献的优秀专家”1人次,2011年获评“西南科技大学青年文明号”、2013年获评“绵阳市青年文明号”。

团队宗旨是:“凝聚全体机械、电子、控制技术大学生,搭建学术研究平台,研究智能机器人、先进机械电子技术、机械微动磨擦与表面修复技术、逆向工程与快速制造、自动控制技术等,活跃大学校园科技文化氛围”。围绕这一宗旨,每年9月,团队以“精英教育、万里挑一”的选拔模式,面向全校各学院所有专业30000余人招收优秀本科生,经过性格测试、专业笔试、专业面试、培训淘汰、实际项目攻关等筛选过程最终确定30名队员予以重点培养,组建精兵强将的卓越团队;培训过程中淘汰的队员,则以兴趣爱好者的身份进入兴趣班,作为团队的第二人才梯队。

新队员加入团队后,由指导教师和经验丰富的老队员安排课程,对他们进行专业化、系统化的培训。培训内容涵盖机械设计、材料力学、结构分析、公差与互换性、加工工艺、数控技术、先进制造、单片机控制、人工智能、信号分析与处理、机器人技术、电力电子技术、嵌入式系统设计、控制软件开发等相关专业知识。培训结束之后,根据兴趣爱好,新队员分配到团队各个项目组,在实践中提升专业技能。

本着“实践育人,追求卓越”的团队理念,团队每年都积极参加亚太大学生机器人大赛、全国大学生“挑战杯”大赛、全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生电子设计竞赛、全国大学生三维数字化设计大赛等国际、国内科技型竞赛,硕果累累,为学校争得了荣誉。除此之外,团队承担国家级、省部级和企业委托科研项目人20余项,对于表现突出的队员,可获准参与项目并承担部分技术攻关任务,获得更高层次的培养。

团队紧密结合企业实际需求,打造出了一支优秀的教师队伍,一批青年才俊脱颖而出,成为科研、教学的业务骨干。同时,团队多年的高新技术积累,部分科研成果已趋成熟,并已向科技产品转化,在2013年中国(绵阳)科技城科技博览会上,团队的1项转化成果“蜀地龙SUDLONG双轮自平衡警用巡逻车”精彩亮相,作为特警装备用于整个科博会期间的全场巡逻,社会反响很好,得到国家科技部部长万钢,中共四川省委书记王东明,四川省科技厅党组书记、厅长彭宇行,团省委书记刘会英,绵阳市市委书记罗强,市长林书成,副市长唐凤泉,市委常委颜伟,科技局局长夏明等各级领导的好评。团队集教育、研究、成果转化于一体的“产学研”模式已经形成,并逐步发展壮大,这对我校由教学型大学向教学研究型大学转化起到了很好的推动作用。

经过多年不断创新发展,团队从技术、管理、创新等方面更趋成熟,2013年5月,团队获评“绵阳市青年文明号”光荣称号,这是社会给予我们这支科技型创新团队的肯定。团队的创立和发展壮大,培养了一大批优秀的大学生,有效承担起为社会输送优秀人才的使命,服务绵阳科技城建设,为西部地区经济、科技建设贡献力量。  

2.科技竞赛获奖情况:累计获奖50余次,代表性获奖如下:

  1. 2013年9月,全国大学生电子设计大赛,全国一等奖2项,四川省一等奖3项; 

  2. 2013年9月,全国大学生机械产品数字化设计大赛,全国一等奖1项,四川省一等奖3项;

  3. 2013年9月,全国大学生挑战杯大赛,全国二等奖1项,四川省一等奖5项;

  4. 2013年6月,全国大学生机器人大赛,全国三等奖;

  5. 2013年5月,绵阳市青年文明号;

  6. 2012年7月,全国大学生机器人大赛,全国一等奖;

  7. 2012年5月,全国大学生机械创新设计大赛,四川省二等奖2项;

  8. 2011年9月,全国大学生电子设计大赛,全国一等奖1项;

  9. 2011年8月,全国大学生电子设计大赛,四川省一等奖1项;

  10. 2011年8月,全国大学生电子设计大赛,四川省二等奖1项;

  11. 2010年10月,全国大学生机械创新设计大赛,全国二等奖1项;

  12. 2010年6月,全国大学生机械创新设计大赛,四川省一等奖1项;

  13. 2010年6月,全国大学生机械创新设计大赛,四川省二等奖2项;

  14. 2009年9月,全国大学生挑战杯大赛,四川省三等奖1项;

  15. 2009年7月,全国大学生机器人大赛,全国八强,最佳技术奖,优秀奖。

  16. 2008年7月,全国大学生机器人大赛,全国八强,最佳风格奖。

3. 科研项目:团队教师主持,大学生主研、参研项目20余项,代表性项目如下:

  [1] 蔡勇, 蒋刚, 向北平, 任国华, 臧红彬, 李义等25人. 基于小型加速器中子源的可移动式中子成像仪, 国家科技部重大仪器设备专项(项目编号:2012YQ130226,4322万元/206万元),子项负责人

  [2] 蒋刚, 蔡勇, 李自胜, 任国华, 陈健飞, 杨剑锋等8人. 基于核函数的结构特征参数辨识及其变化预测方法, 国家自然科学基金(项目编号:11176027, 42万元),主持

  [3] 蒋刚, 陈燕, 宾朋, 程乾,梁鑫, 张帆 等23人. 蜀地龙双轮智能平衡巡逻车, 中国(绵阳)科技城工业技术研究院(项目编号:GYJSYJY-20130101,200万元),主持

  [4] 蒋刚, 留沧海, 张雷, 梁小波, 王静, 吕国刚等13人. 仿人机器人结构设计与运动稳定性研究, 博士点建设专项基金(项目编号:10zxpy05,30万元),主持

  [5] 张华, 蔡勇, 蒋刚,任国华, 臧红彬, 张磊 等15人.强放射性环境作业与应急处置机器人系统研究,国防科工局重点项目(605万元/42万元),主持

  [6] 蒋刚, 留沧海, 戴强, 李自胜, 张雷, 梁鑫 等8人. 制造过程中的仿人机器人头部研制,制造过程测试技术教育部重点实验室应用基础研究基金(编号:12zxzk05,5.0万元),主持

  [7] 蒋刚, 任国华, 吕国刚, 李军, 王静, 肖志锋等8人. 高仿真ROBOT-CL1型迎宾与安检智能机器人,成都赛联科技在限公司(项目编号:10zh0127,48万元),主持

  [8] 蒋刚, 蔡勇, 王欢, 李自胜, 任国华. 基于生物特征的公共场所罪犯识别智能系统研制开发,成都赛联科技有 限公司(项目编号:07zh0226,56万元),主持

  [9] 肖建, 蒋刚, 黄彦全, 白裔锋, 魏震波, 黄景春等9人. 基于多分辨率分析的模糊系统建模方法,四川省应用基础研究基金(项目编号:05JY029-006-4,10万),主持

  [10]蔡勇, 陈念年, 张建生, 蒋刚, 韩永国, 吴安辉 等7人. 复杂几何结构虚拟组装与辐射输运数值计算系统耦合研究,国家自然科学基金(项目编号:10576027,30万元),主持

  [11]蒋刚, 肖志锋, 叶登金, 梁小波, 王静. 天明TM01型壁挂式新一代钛滤技术纯水机研制,绵阳天明磷化工有限公司(项目编号:10zh0226,9.8万元),主持

  [12]蒋刚, 宾朋, 梁鑫, 程乾, 杨坤豪, 张帆 等11人. SUDLONG双轮智能平衡警用巡逻装备,绵阳市科技局科技计划项目(项目编号:2013G012,10万元),主持

4. 专利技术成果:国家专利7项,软件著作权2项。

  [1] 蒋刚, 王静, 廖敏, 唐昌进. 软件著作权:SUDLONG智能平衡控制软件V1.0,软著登字第0571516号

  [2] 蒋刚, 龚炜林, 何科君, 王静. 软件著作权:MS528智能门禁系统V1.0,软著登字第0609296号

  [3] 蒋刚、程乾、陈健飞、张雷、宾朋、梁小波、吕国刚. 国家发明专利:一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置,201210586445.3

  [4] 蒋刚、宾朋、程乾、蔡勇、张雷、梁小波、陈健飞. 国家发明专利:贝类产品壳肉分离方法,201210585117.1

  [5] 蔡勇、蒋刚、陈健飞、程乾、梁小波、张雷、宾朋. 国家发明专利:夹持装置, 201210586970.5

  [6] 蒋刚、李义、陈光静、唐昌进、黄天星、袁力、王静、程乾. 国家发明专利:具有龙骨骨架双轮自平衡巡逻车,201310089128.5

  [7] 蒋刚、张雷、梁小波、程乾、宾朋、陈健飞、吕国刚. 实用新型专利:一种联动机构,201220740542.9

  [8] 蒋刚、宾朋、程乾、蔡勇、张雷、梁小波、陈健飞. 实用新型专利:贝类产品壳肉自动分离设备,201220740589.5

  [9] 蒋刚、李义、陈光静、唐昌进、黄天星、袁力、王静、程乾. 实用新型专利:具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车,201320126915.8

5. 学术著作、科研论文:学术著作3部,科研论文40余篇,代表性成果如下:

  [1] 蒋刚. 核函数理论与应用[M]. 科学出版社, 2013.1

  [2] 蔡勇. 反求工程与建模 [M]. 科学出版社, 2011.12

  [3] 蒋刚, 龚迪琛, 蔡勇, 刘念聪, 张静. 工业机器人 [M]. 西南交通大学出版社, 2011.1

  [4] 余家欣、陈磊、钱林茂、宋丹路、蔡勇. Investigation of humidity-dependent nanotribology behaviors of Si(1 0 0)/SiO2 pair moving from stick to slip

 [J]. APPLIED SURFACE SCIENCE, 2013 (SCI 2区收录)

  [5] JIANG Gang. Study on complex Morlet Wavelet Kernel Function and multi-parameter synchronous optimization method [J]. Advances in modeling and Simulation Analysis (AMSE, France), 

2008, 50(3-4): 15-29 (EI: 20083211442973)

  [6] 王静, 蒋刚. 基于EKF和Lyapunov函数的移动机器人轨迹跟踪控制 [J]. 机床与液压(英文版Hydromechatronics Engineering), 2013, 41(6): 69-73

  [7] 祝小梅, 蔡勇, 臧红彬. 多足仿生步行机器人的机构设计与功能分析 [J]. 机械设计与制造, 2013, 9: 35-38

  [8] 梁小波,蔡勇,蒋刚.三维串并联机械臂的运动学分析[J].机械传动,2013,37(05): 70-74,85

  [9] 蒋刚. 基于模糊支持向量核回归方法的短期峰值负荷预测 [J]. 控制理论与应用, 2009, 24(6): 986-990 (EI: 10169807)

  [10]蒋刚, 张建生. 含沙水体对叶轮磨蚀特性的模糊支持向量预测法[J]. 信息与控制, 2011, 40(1): 90-94

 

未完