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【转载】招募令 | 华中大 ROBOCON机器人队

2016-9-27 10:03| 发布者: 组委会| 查看: 315| 评论: 0|原作者: 华中大Robocon机器人队|来自: 华中大Robocon机器人队

source:  华中大Robocon机器人队 微信号 HUST_ROBOCON

有个硝烟弥漫的战场,叫做萝卜坑…


团队介绍

华中大Robocon机器人团队 *隶属于机械创新基地;*旨在参加每年的全国大学生机器人大赛(Robocon);*自2004年参赛以来,获得了1次冠军、2次季军、6次8强(全国一等奖)

Robocon比赛由共青团中央、全国学联主办的全国大学生科技活动,为亚太机器人大赛的国内选拔赛。至今已成功举办十五届,每届一个主题,需要参赛者综合运用机械、电路、控制、机器视觉等知识设计机器人完成相应的任务要求,展示了当代大学生机器人制作能力与高新技术应用水平。

赛事特点
  • 学科交叉深。要求从机械、电路、控制、视觉等方面对整个比赛进行系统构架和全局规划,设计、论证、制作、调试出一套骨骼健壮血肉俱全的机器人系统。

  • 智能化程度高。设计的机器人拥有自主决策能力,它利用机器视觉等多种检测技术,依靠智能控制系统,可高效迅速的完成比赛任务。

  • 比赛竞技性。我们将与哈工大,西交大,电子科大,东北大学、等国内名校角逐,其冠军也将身披五星红旗代表中国队参加亚太机器人大赛。

  • 技术延展性广。运用机器人技术最前沿的研究,领略最先进的技术进步。从图像处理算法,运动学解析,INS姿态解算系统到智能模糊控制,神经网络,深度学习,黑科技打造尖端机器人!!!

  • 准备周期充分。来自全校各个专业的精英本科生在一起日夜奋斗,需要经历长达8个多月时间的磨练,累计超过1.5万次的不懈调试,将机器人做到极致。

团队组成

团队分为机械、控制、电路三个组,由研究生学长带队管理团队。

  • 主力队员:大三、大四队员参与robocon的比赛,承担设计制作、控制调试机器人责任。

  • 梯队队员大一、大二队员作为预备队员接收培训,学习相关知识。可根据自己的实际情况,参与大创项目或是校内、国内其他比赛,如机械创新设计大赛,Robomaster机器人大赛等,培养创新思维为以后参与比赛做准备。

机械组:*机器人各部分机械结构设计、方案验证、整体方案设计;*运用三维软件SW绘制三维模型 *零件出图加工,进行实物装配;*后期辅助调试,改进机械结构。*

控制组:*掌握基本C语言程序,了解stm32单片机各模块功能;*调试机器人底盘,实现各运功机构的功能,完成机器人整体运动控制;*运用体感相机、Kinect等设备进行图像处理,目标识别及轨迹预测;*可根据调试结果,给出机构改进意见。

电路组:

*运用AltiumDesigner等软件,进行电路板的原理图、电路仿真、PCB设计;*掌握基本c语言程序,进行电路板底层驱动封装;*负责相关硬件电路的检修和维护
团队收获
  • 系统性掌握一门机器人技术!深入学习三维建模仿真分析、机械结构设计及加工、硬件电路设计制造、ARM嵌入式开发、机器人定位导航算法、机器视觉、传感器综合使用等等!!

  • 学会全局系统性需求分析,最优系统架构搭建!体会从全方位的角度审视一个系统工程,整体把握一个项目的各项需求,取舍得当,反复验证优化。

  • 志同道合的队友!众多往届优秀的学长学姐!丰富的Robot 圈子!!

  • 可以熟悉一个大型技术团队的工作模式以及一个成功项目的运行流程。体会团队精神,成长成熟,成为一个独当一面的leader!!

  • 获得2017年国内赛冠军,就可以代表中国队参加2017日本国际赛,为国而战!

  • 拥有潜在的实习或者就业机会,进入大疆、乐行、逸动等优秀公司!!

    如果你初出茅庐,但是敢拼想做!加入ROBOCON!展你天地广袤!

    如果你刚寻梦上路,渴求路在何方!加入ROBOCON!!引你觅得方向!!

    如果你已剑露寒光,仍摩拳擦掌!加入ROBOCON!!!愿你铸造辉煌!!!

    2017——“舞盘雅乐”

    期待你的精彩!!!

    ◆招募对象:本次招新面向全校各专业、各年级的同学。是的,我们不限专业,不限年级只要你有热情、有激情、有梦想,对Robocon机器人比赛有兴趣,都可以加入我们,华中大Robocon机器人团队就是你的舞台。

    主力队员:大三、大四