首页 赛事动态 大赛公告 查看内容

【FAQ1】ABU Robocon 2017_常见问题 10月3日

2016-10-5 00:01| 发布者: 组委会| 查看: 2152| 评论: 0|原作者: 组委会

ABU Robocon 2017_常见问题 10月3日


摘选:【篇幅有限不能全部粘贴,请下载文件】

 

 

关于发布ABU ROBOCON 2017常见问题的说明

1. ABU ROBOCON 2017 Tokyo官网于2016103日发布了FAQ1,现予发布,仅供参考。

2. 由于问题来自多个非英语国家,有些并不通顺,不必深究。

3. 修改及新增的FAQ1对国内比赛规则影响不大,国内比赛规则不会因此修订。

4. 凡是FAQ1与国内比赛规则不一致的地方,以国内规则为准。也就是说,FAQ1对国内比赛不产生任何影响。

5. 对于FAQ1封页所述的“理念”,不予认同。 

ABU Robocon 2017 Tokyo

 FAQ1

 2016.09.30

 重要:在FAQ之前阅读这里

 理念

明天的机器人可望在充满不确定性的“现实世界”(而不只是在生产线的标准和可控的环境)中发挥积极作用。

当机器人与自然世界的实体(如人、动物、植物或矿物)作业时,如果它们是以在工业产品中才有的精度条件下设计的,它们就不能有效地发挥作用。

本年度,我们鼓励设计和制作适应这种不确定性和可变性的机器人。

 关于FAQ

我们发现在收到的问题中有很多问题需要重述规则。这就使FAQ不必要地长,给其它参赛队造成极大不便。在提出问题前一定要再三阅读规则。我们的时间的有限的,所以,你们的合作是非常重要的。

*2016920日以来收到的问题(除重复的问题外)均给予了答复。还提供了一些补充信息。

比赛场地/道具

比赛场地(F

F-1 在第1页和第8页,哪个是启动区的准确位置?

答:请见顶视图。从ABU Robocon 官网http://aburobocon.net/ FIGURES上可下载所有图纸。顶视图在第1页。

F-2 供循迹用的白色引导线的宽度是多少?

答:如顶视图(可在F-1所提供的网页上下载)所示,白线的宽度是30mm

F-3 乙烯基地板革是何种类型?厚度多少?

答:在ABU Robocon 2017 Tokyo的比赛上,采用Lonseal公司的Lonleum产品,其厚度为2mmhttps://www.lonseal.co.jp/english/products/floor/pl/

F-4 着陆台上油漆的规格和准确颜色是什么?(刷漆或不刷漆或磨光)

答:着陆台是白色。尺寸在侧视图(可在F-1所提供的网页上下载)上。侧视图在第2页。

F-5 何时能公布着陆台立柱的材料?

答:已在915日发布,并通过推特发布了公告。请从http://aburobocon.net/FIGURES下载最新的信息。建议参与者通过推特账号@ aburobocon2017跟踪官网上的更新。也可用ABU Robocon官网底部的链接。

F-6 隔开投掷区和非接触区的围栏高度只有20mm吗?

答:是的。

F-7 所有围栏均刷漆或打光吗?是什么颜色?

答:围栏刷灰色乳胶漆。

飞盘(D

D-1请告知制作飞盘材料的一些规格,如密度和材料名称或组成。

答:ABU Robocon 2017 Tokyo比赛将采用以下产品。产品:日本BorneLund公司出售的Volley®软式飞盘(红色和蓝色)。BorneLund的产品编号:VO250/FBR(红色)/VO250/FBB(蓝色)。

D-2 我们从德国买了4个规则所说的Volley软式飞盘。看起来

1. 其中一个飞盘有点椭圆度,直径不是精确的240mm

2. 每个飞盘的形状和尺寸有点不同。一个上表面是凹的,一个是凸的,一个是平的。

因此,每个飞盘的飞行动力学是不同的。你们准备如何保证每个飞盘有相同的尺寸和形状?

答:我们不能保证。

D-3你是否考虑过Volley飞盘的随机性?每个飞盘的轨迹是不同的。你们是按相同轨迹设计主题还是错误地选择了一个为10岁以下儿童生产飞盘从而根本不能保证生产精度的制造商?

答:道具的不确定性是本年度比赛理念的一部分。希望参赛队在设计和制作时牢记这一点。

沙滩球(B

B-1 沙滩球的准确尺寸是多少?

答:沙滩球充气直径约28cmABU Robocon采用的16英寸沙滩球在线上商店https://www.beachballs.com/16-inch-beach-balls.asp可以买到。在ABU Robocon官网上有此链接。16英寸只是上述线上商店产品名称的一部分。

规则

1比赛简介(R1

1.1 R1.1
R1.1-1我的问题是,把球从立柱上击落的参赛队要保护立柱吗?例如,如果A队击落立柱上的球,而B队投飞盘A队要保护那个立柱吗?

答:参赛队不能靠击落球保护任何立柱和着陆台。比赛结束时,只给在着陆台上有自己飞盘的参赛队记分。

1.8 R1.8
R1.8-1飞盘放在装填区内还是装填区外(比赛场地外)?飞盘的朝向和位置应如何?

答:飞盘应放在装填区外的一个容器中。装填时,参赛队员如果需要可将飞盘移入装填区。

1.9 R1.9

R1.9-1 装填飞盘的定义时什么?如果装填时飞盘落在装填区内,该如何?

答:装填飞盘是将飞盘装到装填区内机器人上的动作。装填期间落在比赛场地上的飞盘可以再使用。而那些落在比赛场地(除装填区外)的飞盘就不能使用了。还有,机器人离开装填区后,适用规则2.4.7,落在地面或比赛场地外的飞盘不能再用。

R1.9-2 可否在比赛开始时有飞盘的弹舱不装在机器人上而在装填飞盘时在装填区内把它装上?请给出对带弹舱机器人的尺寸和重量限制。

答:使用容纳飞盘的弹舱是允许的。 但是,只能在设置时间或其后将飞盘装入弹舱。

R1.9-3 除在装填区装填飞盘外,可否对进入装填区的机器人再次充气?

答:不允许。

1.10 R1.10

R1.10-1 沙滩球是否必须用飞盘击落?可以用其它方法吗?

答:沙滩球要用飞盘击落。至于其它方法,飞盘击落的球把另一球击落是有效的。

1.12 R1.12

R1.12-1 关于1.12,只是短时间与着陆台接触的飞盘是否满足成功的定义?

答:比赛结束时留在着陆台上的飞盘才满足定义。

R1.12-2 关于1.12,何时达到APPARE!?例如,如果某队的飞盘与最后一个着陆台接触但又立即被对方的飞盘击落,该如何?

答:在裁判员可凭视力认定时达到APPARE!。如果飞盘在接触最后一个着陆台的瞬间被击出,就不是APPARE!,除非裁判员认可。

1.13 R1.13

R1.13-1 在一场比赛中比几次?

答:一次。

2 比赛过程(R2

2.3.3 R2.3.3

R2.3.3-1 给手动操作手指定的区域在哪里?

答:操作手应站在比赛场地外,且不得超过赛场中线进入对方一侧。

2.4.1 R2.4.1

R2.4.1-1在把软式飞盘装入机器人时可以挤压它吗?

答:可以。但是,挤压不得造成飞盘的严重损坏。

R2.4.1-2 根据规则2.4.1,机器人一旦进入装填区,参赛队就可以装填飞盘。那么,在设置时间内或在设置时间前装填飞盘会被视为违规或取消比赛资格吗?

答:提前装填飞盘是犯规。但是,如R1.9-2所说,飞盘在设置时间内可以装入一个容器。

2.4.3 R2.4.3

R2.4.3-1 见规则2.4.3,装填飞盘时,可否在装填区中用一个预装飞盘的容器更换机器人上完全相同的已经空了的飞盘容器?(带相同的新飞盘容器的机器人在尺寸和重量限制范围内)

答:为了装填飞盘,用一个容器更换另一个完全相同的容器时允许的。在这种情况下,尺寸和重量限制适用于两个容器组合。

2.4.5 R2.4.5

R2.4.5-1可以用飞行的直升机或机器人投掷飞盘吗?

答:不允许。

R2.4.5-2 根据规则2.4.5,机器人只有在与投掷区接触且与其它区域没有接触时才可以投掷飞盘。那么,机器人在悬停或飞行时直接把飞盘放在着陆台上(机器人不投掷飞盘),会被视为犯规或取消比赛资格吗?我们的意图是用一个飞行器。

答:不允许使用飞行器。机器人必须与投掷区接触。

R2.4.5-3 我们想问是否可以把5个飞盘打包一起投出。

答:可以,允许一次投掷5飞盘

R2.4.5-4 请告知,投掷飞盘时,可否伸出一个像夹持器的东西投掷飞盘呢?

答: 可以,只要机器人符合其尺寸规定,允许用夹持器或手投掷飞盘

R2.4.5-5 投掷飞盘时机器人不能接触哪部分区域?

答:请见规则2.4.5

R2.4.5-6 可以用气压投掷飞盘吗?

答:可以。

2.4.7 R2.4.7

R2.4.7-1 参赛队员可以清理落在装填区内机器人通路上或机器人上的飞盘吗?

答:不可以,落地的对方飞盘不允许清理或收集。

R2.4.7-2 如果对方飞盘落入我们的投掷区,阻碍了机器人的运动,队员可以用手拣起这些飞盘吗?

答:不可以,落地的对方飞盘不允许清理或收集。

R2.4.7-3 关于2.4.7,如果对方投掷的飞盘击中我们的机器人,使机器人上装的飞盘掉落,会如何?会处罚对方吗?

【篇幅有限不能全部粘贴,请根据提示下载文件】