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【培训主题】Robocon2017培训主题内容

2016-12-12 16:03| 发布者: 组委会| 查看: 1507| 评论: 0|原作者: 组委会

第十六届全国大学生机器人大赛Robocon赛事培训主题及内容
各报名参赛学校:

   随着今年来我国高校机器人创新创业教育的推进,全国大学生机器人大赛Robocon赛事参赛报名学校逐年上升,为更好的推进Robocon2017各参赛学校在赛事组织、技术方案等领域不断融合创新,更有效地推动参赛学校机器人技术水平及团队建设管理水平。兹定于2016年12月17日在山东邹城市举办“第十六届全国大学生机器人大赛Robocon培训”,现将培训主题及内容公布如下。

培训报名链接:http://x.eqxiu.com/s/A39yu0Rb
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Robocon2017培训主题及内容


一、ROBOCON赛事介绍与现状分析;

二、ROBOCON赛事飞盘技术参数讲解及征订;

三、ROBOCON2017典型技术方案设计与研讨交流;

四、ROBOCON赛事技术培训,拟包含内容:

1. 机械
1.1移动机器人底盘设计及制作:包括电机选型,结构设计、三维建模、设计注意事项等;
1.2机器人执行机构设计及制作:以14或15届ROBOCON比赛为例,针对比赛需求,对执行机构的功能分析、结构设计以及系统集成进行讲解。

2. 电控
2.1主控电路板:     
2.1.1自主设计控制、驱动电路板(设计方法及注意事项等)或成品选择(选择依据等),关键技术实例解析。     
2.1.2开发环境及调试

2.2移动机器人传感器选择及注意事项。
2.3 
TI(德州仪器公司)模拟产品、嵌入式产品、传感器产品和电机驱动芯片介绍以及其在机器人领域的应用实例讲解,特别是应用于竞赛类机器人领域的实例分析。
TI公司产品现场申领、试用。

3.算法
3.1 机器人传感器选择、传感器系统搭建方法。
3.2 机器人视觉处理算法:信号处理、建模、计算等
3.3 机器人运动控制算法:多传感器融合算法、路径规划算法等

4. 组织
4.1团队组成及管理
4.2校内环境建设:经费、场地、指导、政策