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Robocon2014_FAQ1(上)

2013-10-10 19:54| 发布者: 组委会| 查看: 4780| 评论: 0|原作者: Robocon2014大赛组委会

1.关于场地

Q1.1 跷跷板的初始位置如何?

A: 在场地上,每个跷跷板最初保持在中位,座位中心与中位的允许误差为±15 mm

Q1.2 小旗旗杆的长度和材料是否可以自由选择?

A: 是的。

Q1.3 PVC做小旗是不是强制性的?可以用纸或布做吗?

A: 任何轻、薄的白色可印刷聚合物材料都是可以的。不允许用纸或布。

Q1.4 跷跷板、秋千上的多层板座位和攀登架(平台)的粗糙度如何?

A: 所有多层板都是刷漆的。粗糙度不能确定。

Q1.5 机器儿童在荡秋千时要自己接触小旗是必须的吗?还是可以用秋千座位与小旗接触?

A: 是必须的。机器儿童可以与小旗或旗杆接触。

Q1.6 机器妈妈可以进入秋千儿童区吗?如果可以,允许到哪儿?

A: 是的,机器妈妈可以进到秋千儿童区的白线处,如图Fig. 5所示,但不得接触或越过白线。

Q1.7 秋千必须荡三次吗?

A: 是的。

Q1.8 比赛场地的地面是什么材料?

A: 水基乳胶漆刷的多层板。

Q1.9 小旗用的白色薄膜多厚?

A: 100微米。

Q1.10 Ø32 x 2的管子(用于跷跷板、秋千和攀登架)及Ø50 x 2的管子(用于梅花桩),它们是电阻焊的还是无缝的?

A: 用于所有游戏活动的管材是电阻焊(ERW)的。按照标准BS: 1387-1987Ø32(公称管径Ø1)管材为最小壁厚2mm的轻型管材。Ø50(公称管径Ø1½)管材为最小壁厚2mm的轻型管材。设计手爪时,参赛队应记住不同的制造商在直径和形状上可能有±5%的公差,参见规则9.8

Q1.11 关于场地和道具的3D CAD,秋千CAD中所示的链条是示意图吗?还是必须按照CAD上所示的尺寸设计手爪?

A: CAD上秋千的链条(包括一端的吊环和所有链环)是示意图。不同国家和制造商的链条(包括一端的吊环和所有链环)尺寸可能不同。链条的规格请见Fig5-秋千中的图注4

Q1.12 可以接触跷跷板下面的泡沫套筒和金属件吗?

A: 不允许。 

Q1.13 可以装饰“健康宝宝”旗吗?

A: 可以,只要文字书写清晰并按规格制作小旗。

 

2.关于游戏规则

Q2.1 如果我队一旦完成了跷跷板、踩梅花桩和荡秋千并试图实现“健康宝宝”,但失败了,在这种情况下是否可以回到跷跷板、梅花桩和秋千去得更多的分数?

A: 不可以,参赛队一旦决定去尝试“健康宝宝”,在任何情况下,它就不能返回以前的任务。

Q2.2 关于规则6.2.6.2,如何判定机器儿童自己完全站在攀登架的顶部平台上?

A: 此时,机器儿童的任何部件不得与梯子接触。

Q2.3 关于规则6.2.6.1,当机器妈妈让机器儿童踏上梯子的第一级时,机器儿童可以与梯子的第二级接触吗?

A: 可以,只能是第二级。

Q2.4 关于规则6.2.4.4,秋千荡了三次后,它还在摇摆时,机器妈妈可以把机器儿童放在自己身上吗?

A: 可以。

Q2.5 如果我想重复完成任务获取更高得分,是否必须在第一次完成后立即重?环视顺序可以随意?下面的顺序可以吗?

(a) 跷跷板第一次,荡秋千第一次,跷跷板第二次,踩梅花桩第一次,踩梅花桩第二次,然后去攀登。

(b) 跷跷板第一次,踩梅花桩第一次,荡秋千第一次,跷跷板第二次,然后去攀登。

A: (a)(b)所述的两种顺序均可。

Q2.6 可以用电磁吗? 

A: 可以。

Q2.7 规则中说到机器妈妈与机器儿童之间的通信不允许用红外、超声、激光,等等。在机器妈妈把机器儿童放到想去的地方后,机器妈妈的操作手/队员可以用手开关机器儿童吗?

A: 不可以。

Q2.8 关于5.1.3,“1500mm的立方体”是什么意思?它指的是“表面平行于地面的1500mm的立方体”,还是“表面不必平行于地面的1500mm的立方体”?A: 顶面和底面与地面平行。

Q2.9 6.2.6.4,机器儿童必须用手举起小旗吗?可以用别的方式(例如,从头上升起)举旗吗?

A: 可以。

Q2.10 关于5.3.25.3.3, 如果机器儿童回到机器妈妈上时失去控制,操作手/队员可以把机器儿童放到机器妈妈上吗?

A: 重试时,队员可以把机器儿童放回机器妈妈上。

Q2.11 5.2.4,把机器儿童放到儿童区后,机器妈妈用单次动作启动机器儿童。机器妈妈可以在每个任务中都用单次动作启动机器儿童吗?

A: 可以。

Q2.12 需要“重试”或“重复”跷跷板游戏时,跷跷板应处于什么位置?

A: “重试”或“重复”跷跷板游戏时,队员应将其处于中位。但是,在裁判员确认跷跷板处于中位并允许“重试”或“重复”前,队员不得启动机器人。

Q2.13需要“重试”或“重复”荡秋千游戏时,球千应处于什么位置?

A: “重试”或“重复”秋千游戏时,队员应使其静止。但是,在裁判员确认秋千完全静止并允许“重试”或“重复”前,队员不得启动机器人。

Q2.14 在机器妈妈和机器儿童之间可以使用何种无线通信?

A: 在机器妈妈和机器儿童之间禁止使用任何形式的无线通信。

Q2.15 是否可以用不同的次序接触梯子的各级?还是必须以现有的次序接触?

A: 梯级必须以现有的次序接触,从最低级高最高级。

Q2.16 放下机器儿童时,如果秋千在动,这时机器妈妈与机器儿童接触,这是犯规吗?

A: 裁判会判断是否有意并决定是否判罚。

Q2.17 起“健康宝宝”旗时,上面的文字是否必须清晰可见?升旗时,机器儿童是否必须将旗完全展开?

A: 升旗时,需要将它完全展开使文字清晰可见。

Q2.18 如果在秋千的第一次摆动中机器儿童可以接触旗杆两、三次,这算摆动一次、两次还是三次?

A: 不允许。

Q2.19 关于6.2.4.5,秋千的一次摆动只是接触和离开旗/旗杆,还是要秋千的座位围绕中位往复运动?

A: 一次摆动的意思是接触旗/旗杆并完成秋千座位围绕中位的一次往复运动。

Q2.20 关于5.2.4,“把机器儿童放入某个儿童区后,机器妈妈可以通过单次动作启动机器儿童”,如果我的机器儿童自己能知道需要完成什么任务,是否还需要机器妈妈单次动作的启动呢?

A: 不需要。

Q2.21 请说明Q1中的“试图实现‘健康宝宝’”。

A: 机器儿童接触攀登架儿童区的地面或梯子的第一级,就被认为是试图实现‘健康宝宝’

Q2.22 什么是“实现‘健康宝宝’失败”?下述几种情况是失败吗?

a. 未能攀爬梯级;

b. 未到达顶部平台;

c. 不能升旗;

d. 未把小旗升过机器儿童的最高点。

A: (a)(d)的所有情况都是失败。

 

3.关于机器儿童

Q3.1 机器儿童在攀登架顶部平台上举起“健康宝宝”旗时,可以与平台上的栏杆接触吗?

A: 允许与平台上的栏杆接触,但是,如果栏杆被机器儿童损坏,就犯规了。

Q3.2 在攀登任务中,机器儿童是否一定要与梯子的六级全都接触?

A: 是的,这是强制性的。

Q3.3 在每个游戏中,机器儿童可以接触的地方有哪些?

A: 在每个游戏中,机器儿童可以接触下列地方:

  1. 跷跷板:座位(上、下、侧边的表面)及其扶手(水平杆和垂直支撑杆)。
  2. 踩梅花桩:圆盘(上、下、侧边的表面)及圆盘上方的立柱。
  3. 荡秋千:座位(上、下、侧边的表面)和旁边的链条(包括与座位的连接件)。
  4. 攀登:梯子各级,本队顶部平台表面和平台旁的栏杆。

Q3.需要把机器儿童做得像人一样吗?

A: 不需要。

Q3.5 在机器儿童上可以用飞行机构或螺旋桨吗?

A: 可以,但是,请认真阅读规则1.0“关于安全”并确保机器人不会伤害参赛者、观众和场馆中的所有人员。

Q3.6 根据规则,机器儿童应一直不超出500mm的立方体。我能做一个机器人使其尺寸小于500mm立方体的对角线且不超出此立方体吗?更准确地说,在检查机器人是否超出立方体时要考虑它的朝向吗?

A: 见规则5.2.6

Q3.7 关于6.2.3.1,当机器妈妈把机器儿童放到本队梅花桩的圆盘上时,机器儿童能与第二根立柱接触吗?

A: 不可以。