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ABU ROBOCON 2013国内选拔活动规则

2012-12-17 15:50| 发布者: robot| 查看: 1237| 评论: 0

ABU ROBOCON 2013 安全指南

前言

安全是机器人竞赛未来持续发展的最重要问题。因此,每位参赛者有义务安全地研制机器人。除伦理道德方面的问题外,保持工作场所的安全性减少了机器人研制的延误,在出现意外的情况下保证了按计划完成机器人的制作。由于工作人员受伤、研究发生事故的原因、采取防护措施,事故可能导致计划的中止或延误。 ABU Robocon 2013 的每位参赛者必须遵照竞赛委员会提供的规则中“安全的重要性”一节的规定,在充分采取安全措施的情况下构建机器人。

遵守规章制度

Robocon 的每位参赛者构建机器人时必须研究相关的规定、参赛者学校制定的“安全与健康导则”。参赛者必须在指导教师的监督下安全地研发、构建和操作机器人。比赛时,必须考虑对工作人员和场馆内观众的安全性。

安全措施

由于机器人操作手的操作错误、控制系统的轻率运行、部件的损坏,机器人可能停止、加速或突然转向,使操作手与机器人的尖锐部件或结构的切削面碰撞、接触、被可动部件(如齿轮)夹住或压坏周边环境。除下面的实例外,请采取必要的安全措施。

建议采取的措施(举例)

1.作为结构上的措施,应考虑掩盖尖锐部件、给可动部件加防护盖。

2.作为个人防护措施,应考虑戴头盔、护目镜,穿戴不易被机器人夹住的手套和服装。

3.作为操作上的措施,应考虑配置除操作手外能使机器人急停的应急人员避免单独练习以便有人对事故作出应急响应, 进行各种检查,反复检查练习环境,保持工作场所的清洁,等等。

由于机器人的设计错误、反复拆装、电路过流、电池短路可能引发事故,除下面的实例外,请采取必要的安全措施。

建议采取的措施(举例)

1作为结构上的措施,应考虑反复检查保险丝、布线、连接位置以及与易燃物的隔离,等等。

2作为操作上的措施,应考虑禁止不必要的反复拆装、使用合格的电池充电器,等等。

3.此外,每台机器人的特点可能出发各种危险事件。请根据某台机器人的特性采取有效的安全措施。


绿化星球

 

在浩瀚的银河系中,地球这颗云蒸霞蔚、生机勃勃的行星是茫茫宇宙间唯一载有生命的船,是人类赖以生存的一片绿洲。我们向自然索取的是它的资源,我们还给它的却是伤害!觉醒吧人们!不要到灾难发生后,总是一味地强调是自然灾害给我们带来的痛苦。美丽而伟大的地球母亲养育了我们,保护母亲是我们每个人的责任!面对地球生态环境日益恶化的现实,我们不能再翘首以待,要深刻认识到我们所生存的只有一个地球!保护环境,拯救地球,是我们人类共同的责任。但愿我们的呼吁能唤醒善良的人们,善待自然,关爱地球,拯救我们人类自己!

让我们携起手来,为保护环境、拯救地球而积极行动,共同为我们的地球缔造一个绿色的明天!

选择“绿化星球”作为本届机器人比赛的主题,是因为保护地球的责任落在了生活在地球上的每个人的肩上。让我们的机器人朋友和我们一起努力吧!让绿叶覆盖大地,它们也许能把绿树幼苗送到月球等别的星球去,创建一个新的绿

谁将取得20138月在越南岘港举行的ABUROBOCON的入场门票?让我们在国内选拔活动中拭目以待吧!

 


比赛规则要点

1.比赛时间为3分钟。

2.每支参赛队有2机器人,1台自动机器人,1台手动机器人。

3.手动机器人从绿叶存放区拿起绿叶放到南半球的3个圆环内。

4然后,手动机器人把从绿叶存放区拿起的绿叶放到自动机器人上。

5.自动机器人至少要把3片绿绿叶放到北半球(2片在本队区域,至少1片在公共区),    然后它才能接触北半球的幼苗。

6.自动机器人到北极区拿起幼苗(由参赛队自制)交给手动机器人。

7.手动机器人在界线2外将幼苗投向月球,如果参赛队的幼苗成功地站立在月球上,则该队实现了绿化星球并赢得比赛。


参赛队员

1.1        每支参赛队由同一所大学或学院的3名学生和1名指导教师组成,只允许3名学生进入比赛场地。

1.2 研究生不允许以任何方式参与参赛队的机器人制作活动。

比赛场地和道具

2.1. 比赛场地尺寸13000mm×13000mm,由表面涂乳胶漆的胶合板制成,四周有围栏(高100mm50mm)。一条高60mm30mm的隔离护栏沿地球本初子午线把场地等分为两块。

2.2 场地被划分为两部分,场地的布局详见图纸。

2.2.1 地球区

2.2.1.1  地球区为圆形,直径为8500mm,白色导引线是用宽度为30mm背胶纸粘贴的,表示经线和纬线。

2.2.1.2  在地球区内画有一颗绿树。

2.2.1.3  队的地球区内各有7个用来放绿叶的圆环,每个圆环的尺寸:高50mm,宽25mm,内径为350mm;公共区内圆环的场地表面漆成黄色,其它圆环内的场地表面漆成白色。

2.2.1.4 北半球在地球区的上半部,北半球中央有一个被分成4块的公共区。北极区是用地球第一条纬线划定的,比赛开始前两队将自制的幼苗放在那里。

2.2.1.5 南半球在地球区的下半部。

2.2.2  太空区环绕在地球区的周围。

2.2.2.1  太空区内有月球,月球是一个平放在圆筒形立柱顶部的木制圆盘。月球表面到场地表面高度为1500mm月球位于本初子午线的延长线上,月球中心与北极的距离为2700mm

2.2.2.2 有两条界线,界线1赤道的延长线,界线2画在赤道以北2950mm

2.3  手动区

手动区就是太空区,漆成青色。

2.3.1  手动启动区

手动启动区尺寸为700mm×700mm,红队为红色,蓝队为蓝色。

2.3.2 绿 叶存放区

两队各自的绿叶存放区位于比赛场地的底部,比赛开始前,每个绿叶存放区各有12片绿叶。

 

2.4 自动区

自动区为地球区和它周边的区域。自动启动区尺寸为700mm×700mm,蓝队为蓝色,红队为红色。

2.5 绿叶

绿叶为圆柱形(直径250mm,高200mm,重量200g),用高密度聚苯乙烯制成,涂乳胶漆,蓝队为蓝色,红队为红色,绿叶的顶部和底部均涂成绿色。

2.6        幼苗

2.6.1 每队必须制作3棵树状幼苗。